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电机控制评估系统
无传感器矢量控制因为能够以高效能与低成本驱动无刷直流（ BLDC）电机（永磁同步电机）而受到了重视。
这种复杂的控制方法开发难度比较大，然而藉由我们简单易懂的例程与教学，即使是初学者也能够在一天之内就开始进行无传感器矢量控制开发。
评估环境
瑞萨电子解决方案入门套件
RX23T─24V电机控制评估系统
配备了 FPU （浮点运算单元）的 RX23T 是最适合无传感器矢量控制解决方案的微控制器。
- BLDC 电机 x 1
- 变频器电路板 x 1
- RX23T （64 引脚） CPU 卡 x 1
* CPU卡也适用于RX24T、RX24U、RL78/G1F...... 等等。 通过这些选择性的项目（个别销售），其它的电机控制微控制器也能够加以评估。
观看介绍影片并了解该套件的功能
- 只需要开启电路板上的电源与调速，就可以控制 BLDC 电机的旋转速度。 *1
- 在我们网站所发表的各种示范软件都可以用来编写程序。
- 透过 USB 将电路板链接至 PC ，电机控制参数就能够以如同示波器般的图形型式（提高除错效率，缩短开发周期）实时显示于 PC 上。
- 因为可以在程序运行过程中修改参数，所以对于需要更深入研究微控制器与电机控制而言是相当有用的。
- 自动调整的特定电机参数与控制参数例如 PI 增益。
*1 有两种方法来驱动电机-通过此套件板上的开关和调速旋钮控制，或者通过Renesas Motor Workbench控制。此套件的出厂初始状态中，默认设置为从主板进行操作, 而我们网站上发布的示例应用程序默认为通过Renesas Motor Workbench进行操作。两种操作方式可以自由切换。有关详细信息，请参阅示例应用程序应用手册。
进一步了解电机解决方案套件的详细规格与功能、电机控制软件与支持工具！
开发支持工具
电机控制包含了多种专门知识与调试，因此在除错时往往需要大量的工时与费用。通过瑞萨电子的开发支持工具 - Renesas Motor Workbench,这些问题都能够加以解决，同时您也可以期待获得卓越的性价比。
Renesas Motor Workbench 2.0 于2018年11月发布。除了提高GUI的可操作性外，还添加了一些新功能。 有关新功能的详细信息，请参见以下视频。
分析器
可视化提高了除错与评估的效率！
- 可写入变量与实时波形显示
- 在如同示波器般的图形型式中显示、触发设定控制参数
- 可以进行动作模式的建立、分析、以及操作
调谐器
适用于矢量控制，不需要专门知识的自动调整参数！
- 自动提取的电机参数（例如电阻与电感）以及控制参数，比如PI增益，通过输入额定功率、额定电流，电机的极对数后按下SET按钮。
- 输出参数可以立即驱动电机旋转与微调，最终结果可以输出至头文件案中。
* 调谐器的特点不适用于RL78家族。
* 电机控制开发支持工具不适用于RL78/G1G。
评估套件 / 工具演示
(1) 电机解决方案入门套件（Renesas Solution Starter Kit, RSSK） [设定]
- 包含内容的介绍
- 电路板连结
- 通过开启电源与調速旋钮的电机控制
(2) Renesas Motor Workbench [设定]
- PC软件安装
- 设备驱动器安装
(3) 电机控制软件[下载]
- 示例软件下载
- 使用示例软件CS+构建
- 程序写入微控制器
* E1仿真器编写程序需要使用
(4) 分析器[基本]
- 微控制器内部变量的显示、动态写入
- 微控制器内部变量的实时波型显示
以如同示波器般的图形型式显示电机控制的内部变量！
(5) 调谐器[基本]
- 适用于无传感器矢量控制的自动调整参数
- 针对电机控制使用的输出参数结果
不需要具备特殊的专门知识就可以快速实现的无传感器矢量控制！
(6) 分析器＋调谐器[应用]
- 在电机启动期间显示触发设定内部变量的波形
- 确认参考速度值以及电机旋转速度
- 改变控制参数与控制可追溯性以及稳定度
藉由同时监测电机的行为以及内部变量波形来调整电机控制参数
