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行业新闻
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即使是初学者也能够在一天之内就开始进行无传感器矢量控制开发
添加时间:2021-02-02 16:57:38
 

电机控制评估系统

无传感器矢量控制因为能够以高效能与低成本驱动无刷直流( BLDC)电机(永磁同步电机)而受到了重视。

这种复杂的控制方法开发难度比较大,然而藉由我们简单易懂的例程与教学,即使是初学者也能够在一天之内就开始进行无传感器矢量控制开发。

Motor Control Evaluation System

评估环境

瑞萨电子解决方案入门套件

瑞萨电子解决方案入门套件

RX23T─24V电机控制评估系统

配备了 FPU (浮点运算单元)的 RX23T 是最适合无传感器矢量控制解决方案的微控制器。

  • BLDC 电机 x 1
  • 变频器电路板 x 1
  • RX23T (64 引脚) CPU 卡 x 1

* CPU卡也适用于RX24T、RX24U、RL78/G1F...... 等等。 通过这些选择性的项目(个别销售),其它的电机控制微控制器也能够加以评估。

观看介绍影片并了解该套件的功能

  • 只需要开启电路板上的电源与调速,就可以控制 BLDC 电机的旋转速度。 *1
  • 在我们网站所发表的各种示范软件都可以用来编写程序。
  • 透过 USB 将电路板链接至 PC ,电机控制参数就能够以如同示波器般的图形型式(提高除错效率,缩短开发周期)实时显示于 PC 上。
  • 因为可以在程序运行过程中修改参数,所以对于需要更深入研究微控制器与电机控制而言是相当有用的。
  • 自动调整的特定电机参数与控制参数例如 PI 增益。

*1 有两种方法来驱动电机-通过此套件板上的开关和调速旋钮控制,或者通过Renesas Motor Workbench控制。此套件的出厂初始状态中,默认设置为从主板进行操作, 而我们网站上发布的示例应用程序默认为通过Renesas Motor Workbench进行操作。两种操作方式可以自由切换。有关详细信息,请参阅示例应用程序应用手册。

进一步了解电机解决方案套件的详细规格与功能、电机控制软件与支持工具!

Motor Solution Kit Introduction

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开发支持工具

电机控制包含了多种专门知识与调试,因此在除错时往往需要大量的工时与费用。通过瑞萨电子的开发支持工具 - Renesas Motor Workbench,这些问题都能够加以解决,同时您也可以期待获得卓越的性价比。

Renesas Motor Workbench 2.0 于2018年11月发布。除了提高GUI的可操作性外,还添加了一些新功能。 有关新功能的详细信息,请参见以下视频。

分析器

Analyzer

可视化提高了除错与评估的效率!

  • 可写入变量与实时波形显示
  • 在如同示波器般的图形型式中显示、触发设定控制参数
  • 可以进行动作模式的建立、分析、以及操作

调谐器

Tuner

适用于矢量控制,不需要专门知识的自动调整参数!

  • 自动提取的电机参数(例如电阻与电感)以及控制参数,比如PI增益,通过输入额定功率、额定电流,电机的极对数后按下SET按钮。
  • 输出参数可以立即驱动电机旋转与微调,最终结果可以输出至头文件案中。

* 调谐器的特点不适用于RL78家族。

* 电机控制开发支持工具不适用于RL78/G1G。

评估套件 / 工具演示

(1) 电机解决方案入门套件(Renesas Solution Starter Kit, RSSK) [设定]

  • 包含内容的介绍
  • 电路板连结
  • 通过开启电源与調速旋钮的电机控制

(2) Renesas Motor Workbench [设定]

  • PC软件安装
  • 设备驱动器安装

(3) 电机控制软件[下载]

  • 示例软件下载
  • 使用示例软件CS+构建
  • 程序写入微控制器

E1仿真器编写程序需要使用

(4) 分析器[基本]

  • 微控制器内部变量的显示、动态写入
  • 微控制器内部变量的实时波型显示

以如同示波器般的图形型式显示电机控制的内部变量!

(5) 调谐器[基本]

  • 适用于无传感器矢量控制的自动调整参数
  • 针对电机控制使用的输出参数结果

不需要具备特殊的专门知识就可以快速实现的无传感器矢量控制!

(6) 分析器+调谐器[应用]

  • 在电机启动期间显示触发设定内部变量的波形
  • 确认参考速度值以及电机旋转速度
  • 改变控制参数与控制可追溯性以及稳定度

藉由同时监测电机的行为以及内部变量波形来调整电机控制参数

解决方案