无传感器矢量控制因为能够以高效能与低成本驱动无刷直流（ BLDC）电机（永磁同步电机）而受到了重视。

这种复杂的控制方法开发难度比较大，然而藉由我们简单易懂的例程与教学，即使是初学者也能够在一天之内就开始进行无传感器矢量控制开发。

瑞萨电子解决方案入门套件

RX23T─24V电机控制评估系统

配备了 FPU （浮点运算单元）的 RX23T 是最适合无传感器矢量控制解决方案的微控制器。

• BLDC 电机 x 1
• 变频器电路板 x 1
• RX23T （64 引脚） CPU 卡 x 1

* CPU卡也适用于RX24T、RX24U、RL78/G1F...... 等等。 通过这些选择性的项目（个别销售），其它的电机控制微控制器也能够加以评估。

• 只需要开启电路板上的电源与调速，就可以控制 BLDC 电机的旋转速度。 *1
• 在我们网站所发表的各种示范软件都可以用来编写程序。
• 透过 USB 将电路板链接至 PC ，电机控制参数就能够以如同示波器般的图形型式（提高除错效率，缩短开发周期）实时显示于 PC 上。
• 因为可以在程序运行过程中修改参数，所以对于需要更深入研究微控制器与电机控制而言是相当有用的。
• 自动调整的特定电机参数与控制参数例如 PI 增益。

*1 有两种方法来驱动电机-通过此套件板上的开关和调速旋钮控制，或者通过Renesas Motor Workbench控制。此套件的出厂初始状态中，默认设置为从主板进行操作, 而我们网站上发布的示例应用程序默认为通过Renesas Motor Workbench进行操作。两种操作方式可以自由切换。有关详细信息，请参阅示例应用程序应用手册。

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下载: Motor Solution Kit Introduction (PDF)

可视化提高了除错与评估的效率！

• 可写入变量与实时波形显示
• 在如同示波器般的图形型式中显示、触发设定控制参数
• 可以进行动作模式的建立、分析、以及操作

适用于矢量控制，不需要专门知识的自动调整参数！

• 自动提取的电机参数（例如电阻与电感）以及控制参数，比如PI增益，通过输入额定功率、额定电流，电机的极对数后按下SET按钮。
• 输出参数可以立即驱动电机旋转与微调，最终结果可以输出至头文件案中。

* 调谐器的特点不适用于RL78家族。

* 电机控制开发支持工具不适用于RL78/G1G。

• 包含内容的介绍
• 电路板连结
• 通过开启电源与調速旋钮的电机控制

• PC软件安装
• 设备驱动器安装

• 示例软件下载
• 使用示例软件CS+构建
• 程序写入微控制器

* E1仿真器编写程序需要使用

• 微控制器内部变量的显示、动态写入
• 微控制器内部变量的实时波型显示

以如同示波器般的图形型式显示电机控制的内部变量！

• 适用于无传感器矢量控制的自动调整参数
• 针对电机控制使用的输出参数结果

不需要具备特殊的专门知识就可以快速实现的无传感器矢量控制！

• 在电机启动期间显示触发设定内部变量的波形
• 确认参考速度值以及电机旋转速度
• 改变控制参数与控制可追溯性以及稳定度

藉由同时监测电机的行为以及内部变量波形来调整电机控制参数